da Vinci System
如果傳統開腹式手術是第一代外科手術，那麼微創手術即屬於突破性的第二代外科手術，其最大的優點是傷口小且美觀、術中出血較少、恢復較快、降低患者術後疼痛和減少住院天數、患者可以更早恢復正常生活及工作。最重要的是很多腹腔鏡手術熟練後可以達到如傳統手術一樣的治療與預後的效果。所以近幾年來，微創手術在一般外科、婦產科、胸腔外科、泌尿外科等領域，都有極大的進展。
但是放大視野從全國和全球來看， 腹腔鏡手術被廣泛接受的仍不多，很多人對腹腔鏡手術的效果仍然心存疑慮，這是為什麼呢? 很多專家認為，這是因為傳統腹腔鏡技術上具有很多的缺點，甚至有些地方和人類自身的生理結構相矛盾造成的。傳統腹腔鏡主要的缺點有:
- 主刀醫師被迫打破人類習慣的手眼協調，視覺範圍和操作器械的手不在同一方向。
- 主刀醫師必須和控制腹腔鏡的助手配合，才能看到自己想看到的視野。
- 助手難以隨心所欲地調整鏡頭。
- 手術視野的影像由人類習慣的3維立體變成了2維平面。
- 手術視野的圖像失真，分辨度不夠。
- 器械本身只有四個自由度，精準度差。
有鑑於腹腔鏡手術所帶來的成效優點及發展趨勢，但卻又無任何腹腔鏡器械可以在手術中充分模擬或甚至取代外科醫師靈巧、活動自如的雙手，於是開始研究將頂尖的精密遙控機器手臂技術運用於醫學手術輔助儀器中。外科機器人手術因此而生，成為醫師處理傳統複雜、大創傷手術的最佳選擇，並被公認為外科的第三代手術，是外科手術的革命和未來。達文西機械手臂手術系統充分結合了美國太空總署(NASA)、國防部和眾多大學開發的先進科技，讓主刀醫師可直接看到三維立體影像，並操控機器手臂上的仿真手腕手術器械，運用如同開腹手術一樣自然的操作方式，不僅能夠解決腹腔鏡手術的困難，也提供給病人最好最精細的治療結果。就心臟手術而言，能夠不將胸骨鋸開，只利用3~4個5mm~10mm的洞，即可進行手術，對病人確實是一大福音，也是醫學領域一大進步。
達文西機械手臂手術系統的精髓是:
- 提供主刀醫師高解析立體的受術視野，符合人體工學，讓醫師擁有立體感覺，可以清晰準確的進行器械操作。
- 仿真手腕手術器械，可以模擬人的手指靈活度，同時消除不必要的顫抖，所以手術器械完全達到人手的靈活度和準確度。可以進行人手不能觸及的狹小空間及精細手術動作。
- 醫師使用特殊的控制台，操控精密機器手臂及3D內視鏡。操作方式完全依照醫師手術方式，不需要長時間的培訓。
- 一位主刀醫師就可以完成一個腹腔鏡手術團隊的全部工作，減少了助手醫師和其他手術團隊成員的工作，也更容易實現主刀醫師的意圖。
- 主刀醫師採取坐姿進行手術，舒適的坐姿有利於長時間複雜的手術，而且延長了主刀醫師的手術生涯。
- 達文西機械人手術系統(標準型)
達文西機械手術系統主要分為三部分:
- 手術控制台 (Surgeon Console): 醫生坐在手術控制台前，使用主控制器(Masters)給予手術指令，眼睛看的是一個放大的立體影像
- 手術台車(Patient Side Cart): 機械手臂主體，所有醫生給予的指令在此由器械完全複製於病人體內
- 影像台車(Insite Vision System): 與攝影鏡頭連接，負責處理影像用，與一般腹腔鏡攝影設備類似
醫師的所有動作及指令，經過電腦處理縮小後，由機械手臂上的微創器械執行，所有動作百分之百一致，但是更精準穩定
