達文西機械人手術系統

轉載於聯合報元氣特刊

記者施靜茹／報導

開刀房裡，傳統畫面大多是穿著綠色手術服的醫師、護士，圍在手術台周圍，全神貫注地為躺在手術台上病人開刀。

3D遙控 靈感來自達文西
但近年的開攝護腺癌、心臟外科手術房有點不一樣，在病人傷口忙碌進出的，是四支架設在手術台車的機械手臂，一旁一台有如行控中心的手術控制台，主治醫師埋首注視3D畫面，映入眼簾是如同在手術台看到立體組織，雙手使用主控制器給予機械手臂手術指令。
義大利文藝復興時期藝術家達文西，一張膾炙人口的「維特魯人」手稿，人體站在正方形和圓形裡張開手臂，被譽為黃金比例；五百多年後，醫界發明達文西機械手臂手術系統，替代人手開刀。

第一、二期 可選擇手術
國人一年約2300例攝護腺癌病例，其中1/3屬第一、二期可開刀的病例，可選擇傳統開放性手術、腹腔鏡或最新的達文西機械手臂手術；1/3為第三期病例，較建議進行放射線治療，加2年荷爾蒙療法；1/3病例，為癌細胞轉移至其他部位的第四期，則建議進行荷爾蒙治療。
切除攝護腺癌組織的傳統開放性手術，泌尿外科醫師已用它20多年，它開的傷口較大，約10到15公分，但好處是健保有給付；問世已十年的腹腔鏡手術，透過五個小傷口進入切除癌細胞，對術中出血少、術後疼痛、尿失禁、性功能保留，都較傳統開放性手術佳。

操作精密 費用約20萬
而2002年在美國問世，2004年引進台灣的達文西機械手臂手術系統，較腹腔鏡又更進一步，在小便控制、性功能保，又優於腹腔鏡，唯手術費較高，前者約3至5萬元，後者約20萬元。
機械手臂手術提供主刀醫師立體視野，更精確進行器械操作，機械手臂的7個自由度，模擬人的手指靈活度，消除主刀者不必要的顫抖，並操作人手不能觸及的狹小空間和精細手術動作，醫生在縫合膀胱及尿道時，更為順利，有別於傳統開放性手術和腹腔鏡手術。

主開攝護腺 也用於心臟
它的四支手臂，一支負責拿內視鏡；另外兩支隻手臂，配合主刀醫師在主控制器，拿燒灼器、夾子和縫針等；另一支為備用手臂，隨時遞上手術時需要的器械。
機械手臂手術在國內主要做攝護腺癌手術，有些醫院做心臟冠狀動脈繞道術、心中膈缺損、二尖瓣膜修補術、膀胱切除術和胃繞道手術等，也會用到它。
目前國內醫院具有該設備者有：三總、林口長庚、振興醫院、台中榮總、台北市立忠孝醫院。截至目前為止，國內已完成約400例達文西機械手臂攝護腺根除術。

術後回診 需測PSA指數
做了攝護腺癌手術後，病患都關心癌症能否獲得控制，醫師會建議病患回診抽血驗攝護腺特異抗原（PSA）指數，如指數大於0.2，較可能有復發跡象，或許是癌細胞殘存或潛藏，必要時需回診做放射線或荷爾蒙治療。
「醫師，我不想做切片，聽說這樣癌細胞會擴散？」門診中，醫師常聽攝護腺病患憂慮地詢問，醫師要澄清，取得攝護腺癌組織，是不會造成癌細胞擴散，有切片，才有助於對病患做出較好的治療判斷。

諮詢對象 台中榮民總醫院泌尿外科主治醫師歐宴泉、三軍總醫院泌尿外科主治醫師吳勝堂